Сервер после установки  автоматически запустится, и слушает порт 21.

Проверить можно так:

netstat –npl | grep frp

tcp        0      0 0.0.0.0:21              0.0.0.0:*               LISTEN      735/vsftpd

 Если сервер находится не за firewall, то перед тем как настроить сервер, будет разумно остановить его:

/etc/init.d/vsftpd stop

Откроем файл с настройками , и  изменим его:

nano /etc/vsftpd.conf

Мой пример настройки:

#
# Если включено, то демон vsftpd будет работать в "standalone" (автономном) режиме.
# Это означает, что vsftpd не должен запускаться от inetd. Вместо этого, vsftpd 
# запускается отдельно от inetd, напрямую. vsftpd будет самостоятельно слушать и 
# обрабатывать входящие соединения..
listen=YES
#
# Контролирует, разрешить анонимный вход под логином "anonymous" или нет? Если 
# включено, то в таком случае, и логин "ftp", и логин "anonymous" - будут 
# распознаваться как логин "anonymous".
anonymous_enable=YES
#
# Разрешить вход под локальными логинами или нет? Если включено, то для авторизации 
# могут использоваться обычные нормальные учётные записи пользователей из 
# "/etc/passwd" (или оттуда, куда ссылается ваша настройка PAM). Это должно быть 
# включено для того, чтобы работал любой НЕ "anonymous" логин, включая и виртуальных 
# пользователей.
local_enable=YES
#
# Параметр задаёт, может ли любая FTP-команда делать изменения в файловой системе или 
# нет. Эти команды: "STOR", "DELE", "RNFR", "RNTO", "MKD", "RMD", "APPE" и "SITE". 
write_enable=yes
#
# По умолчанию umask для локальных пользователей 077. Вы можете изменить это на 022,
# (022 используется в большинстве ftp сервисах)
local_umask=022
#
# Если включено, то пользователям FTP-сервера можно показывать сообщения, когда они 
# переходят в каталог. По-умолчанию каталог сканируется на наличие файла ".message", 
# но вы можете указать другой файл, изменив расположение в значении параметра 
# "message_file". 
dirmessage_enable=YES
#
# Если параметр установлен в "YES", то лог-файл будет содержать детальную информацию о 
# загрузках на vsftpd и закачках с vsftpd. По-умолчанию, этот файл находится в 
# "/var/log/vsftpd.log", но путь к файлу может быть изменён установкой значения 
# параметра  "vsftpd_log_file ".
xferlog_enable=YES
#
# Включение этого параметра указывает исходящим с сервера соединениям использовать 20 
# порт (ftp-data). По соображением безопасности, некоторые клиенты могут настаивать на 
# таком случае (чтобы параметр был установлен в YES). Наоборот, отключение этого 
# параметра позволяет vsftpd запускаться с меньшими привилегиями. По-умолчанию: NO (но 
# демонстрационный файл настроек содержит YES)
connect_from_port_20=YES
#
# Когда включено, при загрузках на vsftpd будет соблюдаться режим передачи данных 
# ASCII. 
#ascii_upload_enable=YES
#ascii_download_enable=YES
#
# Этот строковой параметр позволяет указать строку, которая будет отображаться в виде 
# приветствия:
ftpd_banner=Welcome to Simple FTP server.
#
# Если включено, то вы можете предоставить список локальных пользователей, которые 
# после авторизации будут размещены в клетке chroot(), в своих домашних каталогах. 
# Значение немного будет отличаться, если параметр "chroot_local_user" установлен в 
# "YES". В этом случае, список становится списком пользователей, которые НЕ БУДУТ 
# размещены в клетке chroot(). По-умолчанию, этот список содержится в файле 
# "/etc/vsftpd.chroot_list", но вы можете указать другой файл, изменив местоположение
# в значении параметра "chroot_list_file". 
chroot_list_enable=YES
chroot_list_file=/etc/vsftpd.chroot_list
#
#
# Параметр должен содержать имя пустого каталога. Так же этот каталог не должен быть 
# доступен для записи ftp-пользователем. Каталог используется безопасной клеткой 
# chroot() во время, когда vsftpd не требует доступ к файловой системе.
secure_chroot_dir=/var/run/vsftpd
#
# Строка содержит имя сервиса PAM, которым будет пользоваться vsftp.
pam_service_name=vsftpd
#
# Если включено, то файлы и каталоги, начинающиеся с символа точки "." будут показаны 
# в списке файлов каталога, даже если флаг "a" не использовался ftp-клиентом. Этот 
# параметр не затрагивает каталоги "." и "..".
force_dot_files=YES
#
# Этот параметр указывает каталог, на который vsftpd попытается изменить, после 
# анонимной авторизации на vsftpd. При ошибке, тихо игнорируется.
# anon_root=/srv/ftp

Описание всех параметров http://wiki.debian.org/ru/vsftpd/vsftpd.conf

Каталог по умолчанию доступный для «anonymous» /srv/ftp

Все теперь можно запустить сервер

/etc/init.d/vsftpd start

UPDATE: В последних 2.3.5 - 3.0.0 версиях директория пользователя /home/user не должна быть доступна для записи

#chmod a-w /home/user